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CT历程 | 走近国产首台小型移动CT

2023-11-24 16:05:16
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     CT的诞生,是由英国的一名叫Godfrey Hounsfield的电子工程师在1971年发明的。他发明了世界上第一台的CT原型设备EMI Mark Ⅰ,这台设备主要用于头部的扫描。从图像上可以看到当时的扫描参数十分低,整个头部扫描时间需要经历4.5分钟,整个重建时间高达20秒。包括它的层厚只能达到13毫米的图像层厚,所以图像基本上十分不清晰。但是它所带来的意义是可以说是里程碑式的。它能让我们能看到了头部的软组织的情况,与此同时图像也可以进行三维的重建。Godfrey Hounsfield也因此而获得了1979年的诺贝尔医学奖。


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▲ CT的诞生

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为什么CT是这么的重要?在X光最早被发现的时候主要是用于硬组织的成像,特别是通过X光机扫描成像,或者在医院里面听的比较多的叫DR Digital Radiography,它是直接通过X射线透过人体再打到平板探测器上面,来实现一个很直观的成像。这个成像主要是针对硬组织,而且它只是一个2D的平面成像。CT的成像是切片式的成像模式。这种成像模式能让医生更加直观的看到身体包括颅脑内部的一些硬软组织病变的一些情况,这也是它大的价值所在。


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▲ X光成像与CT成像

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目前常见的CT扫描仪包括常规的螺旋断层扫描仪。常听到如8排、16排、32排、64排和更高的128排CT,这些称为“排数”的核心部件代表了探测器模块的数量。此外,还有一个层数的概念,它代表了CT每次扫描时进行图像转换的图层数量。CT的另一个关键部件是高压发生器,也称为高压电源,以及与它连接的球管,可以将其想象成X射线的球管。这个球管通过高压电源刺激产生X射线,并穿透人体最终到达探测器,从而实现成像。从图像中可以看到,这是螺旋断层的扫描方式,包括步进式扫描,这种扫描方式通过一边旋转步进一边进行成像。


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▲ 常见CT扫描仪


随着CT的发展,现在还有双源CT和锥束CT等其他成像类别。在全球范围内,目前先进的CT技术是由西门子研发的光子计数CT。光子计数CT在探测器材料和成像原理方面实现了创新和变革,不再受到传统探测器物理分布的限制,而是通过半导体晶体直接读取光子的信息,提高了X射线的利用率和图像的空间分辨率。


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▲ 光子计数CT


常规大型CT具备断层成像清晰度高、扫描速度快等优点,但也有缺点。例如,大型CT需使用380伏高压电源,并要求水平稳定且无震动,无法用于移动场景病人的扫描。此外,大型CT通常位于医院底层或地下楼层,病人需要经多次搬运才能完成救治,增加了病情延误和误诊风险,可能导致不良事件发生率升高。综上所述,大型CT无法满足院前急危重症救治需求,因此移动CT的出现可以在这些痛点上弥补大型CT的不足。


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移动CT主要有三类应用场景:第一类是大型车载方舱CT,这种设备通常用作影像室移动解决方案,应用于疫情筛查和应急保障。第二类是推移式便携式床旁CT,主要应用于院内危重患者床旁扫描和术后检查。第三类是轻量化移动CT搭载车载设备,例如用于120救护车或移动卒中单元(Mobile Stroke Unit),适用于院前急救。


01世界首台移动式床旁CT

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▲ 移动式床旁CT


这款CT是由美国的NeuroLogica公司在2005年正式发明的,名为CereTom移动CT。它主要用于床旁检查,特别是在神经外科的重症监护室和手术室门急诊中,为床旁重症和急危重症病人进行头部和颈部的CT扫描。这款产品开启了CT的移动式使用场景,具有划时代的意义。


          02国产首台移动式床旁CT

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早在2009年,为了适应现代化的军事需求,军方开始着手研发国产小型移动CT。在2016年,工程样机研发成功并在2019年完成了军方的海陆空三军的载具测试和临床实验。2020年,第一款MCT机器获得了国家药监局NMPA的三类医疗器械注册证并正式上市。在2022年,这款机器还参与了北京冬奥会五棵松冰球馆的医疗保障。目前,最新的一款产品是MCT-II,即二代机,它是目前全球最小、最轻的16排移动CT,整体重量只有240公斤,占地面积不到一平方米,高度只有一米二,长度和宽度都只有88公分,具有体积小、重量轻、自屏蔽、低辐射剂量、低能耗的特点,并实现“人机对话、语音控制、路线规划、目标定位、自动避障、三维成像、5G 通信、智能诊断及自动归位”等高级功能,打破了国外对移动 CT 生产核心技术的垄断,实现了中国小型智能移动 CT 从 0 到 1 的突破
                                                                               移动CT院内应用场景
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▲ NICU床旁检查


在院内针对急危重症病患及手术中的救治场景的移动CT应用中,移动CT将传统的“以设备为中心”的CT扫描转变为“以人为中心”的CT扫描这里的场景是神经外科的重症监护室(NICU),床旁CT检查正在进行中,可以看到右下角的病人目前处于昏迷状态,并连接着呼吸机。在这种情况下,我们无需移动病人,便可以在其现有的病床上实现快速扫描,同时不需要移除呼吸机。这种移动CT设备在几分钟内即可完成整个病人的扫描,甚至在操作流程较为熟练的情况下,仅需3到5分钟即可完成单个病人的快速检查和扫描。而传统的大型CT设备通常需要20分钟以上的时间,有时甚至长达一个小时。

此外,在清华大学玉泉医院的手术室环境中,也进行了相关的应用。移动CT设备可以与手术导航系统连接,以实现更快速、更精准的手术定位和手术室救治。在手术室的救治过程中,可以实现将普通手术室快速升级为杂交手术室的目标,无需进行大量改装或改造手术室环境,便能实现更高效的手术室救治。


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▲ 手术室环境应用


               移动CT院前急救场景

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  ▲ 院前急救应用 


小型智能移动 CT 的诞生,彻底颠覆了常规 CT 的固定人工操作模式,把 CT 检查、诊断和治疗直接送到病人的床边,送到病人的家门口,为脑梗塞、脑出血、脑创伤等危重患者的紧急救治提供了全新的“移动医疗”救治模式,实现危重急症的现场移动医疗急救,赢得了卒中救治的“黄金时间”,极大降低患者院内转运的风险。这一救治模式显著提高了疾病救治效率,能拯救更多危重患者的生命,减少人员成本,减轻医护人员劳动负荷,进一步降低医疗费用。


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编辑:熊芝

审稿:陈红艳



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